Adım motoru, modern dijital kontrol teknolojisiyle önemli bir bağlantısı olan ayrık bir hareket cihazıdır.Mevcut yerli dijital kontrol sisteminde step motorlar yaygın olarak kullanılmaktadır.Tamamen dijital AC servo sistemlerinin ortaya çıkmasıyla birlikte, AC servo motorlar dijital kontrol sistemlerinde giderek daha fazla kullanılmaktadır.Dijital kontrolün gelişim trendine uyum sağlamak amacıyla hareket kontrol sistemlerinde çoğunlukla yürütme motorları olarak step motorlar veya tamamen dijital AC servo motorlar kullanılmaktadır.Her ikisi de kontrol modunda benzer olmasına rağmen (darbe katarı ve yön sinyali), performans ve uygulama durumlarında büyük farklılıklar vardır.Şimdi ikisinin performansını karşılaştırın.
Kontrol doğruluğu farklı
İki fazlı hibrit adım motorlarının adım açıları genel olarak 3,6 derece ve 1,8 derece, beş fazlı hibrit adım motorlarının adım açıları ise genel olarak 0,72 derece ve 0,36 derecedir.Daha küçük adım açılarına sahip bazı yüksek performanslı adım motorları da vardır.Örneğin Stone Company tarafından yavaş hareket eden telli takım tezgahları için üretilen bir adımlama motorunun adım açısı 0,09 derecedir;BERGER LAHR tarafından üretilen üç fazlı hibrit adımlı motor, 0,09 derecelik adım açısına sahiptir.DIP anahtarı, iki fazlı ve beş fazlı hibrit adım motorlarının adım açısıyla uyumlu olan 1,8 derece, 0,9 derece, 0,72 derece, 0,36 derece, 0,18 derece, 0,09 derece, 0,072 derece, 0,036 dereceye ayarlanmıştır.
AC servo motorun kontrol doğruluğu, motor milinin arka ucundaki döner kodlayıcı tarafından garanti edilir.Standart 2500 hatlı enkodere sahip bir motor için, sürücünün içindeki dörtlü frekans teknolojisi nedeniyle darbe eşdeğeri 360 derece/10000=0,036 derecedir.17-bit enkodere sahip bir motor için, sürücü her 217=131072 darbe aldığında motor bir devir yapar, yani darbe eşdeğeri 360 derece/131072=9,89 saniyedir.Bu, 1,8 derecelik adım açısına sahip bir step motorun darbe eşdeğerinin 1/655'idir.
Düşük frekans özellikleri farklıdır:
Adım motorları düşük hızlarda düşük frekanslı titreşimlere eğilimlidir.Titreşim frekansı yük durumuna ve sürücünün performansına bağlıdır.Genellikle titreşim frekansının, motorun yüksüz kalkış frekansının yarısı olduğuna inanılır.Adım motorunun çalışma prensibiyle belirlenen bu düşük frekanslı titreşim olgusu, makinenin normal çalışması için son derece elverişsizdir.Step motor düşük hızda çalıştığında, motora bir damper eklenmesi veya sürücüde alt bölümleme teknolojisinin kullanılması vb. gibi düşük frekanslı titreşim olgusunun üstesinden gelmek için genellikle sönümleme teknolojisi kullanılmalıdır.
AC servo motor çok düzgün çalışır ve düşük hızlarda bile titremez.AC servo sistemi, makinenin sertlik eksikliğini giderebilecek bir rezonans bastırma fonksiyonuna sahiptir ve sistemin içinde, makinenin rezonans noktasını tespit edebilen ve sistem ayarını kolaylaştırabilen bir frekans analiz fonksiyonu (FFT) bulunmaktadır.
Moment-frekans özellikleri farklıdır:
Step motorun çıkış torku, hız arttıkça azalır ve daha yüksek hızlarda keskin bir şekilde düşer, dolayısıyla maksimum çalışma hızı genellikle 300-600RPM'dir.AC servo motor sabit bir tork çıkışına sahiptir, yani kendi nominal hızı dahilinde (genellikle 2000RPM veya 3000RPM) bir nominal tork çıkışı sağlayabilir ve nominal hızın üzerinde sabit bir güç çıkışıdır.
Aşırı yük kapasitesi farklıdır:
Step motorların genellikle aşırı yük kapasitesi yoktur.AC servo motor güçlü aşırı yük kapasitesine sahiptir.Örnek olarak Panasonic AC servo sistemini ele alalım; aşırı hız ve tork aşırı yükleme yeteneklerine sahiptir.Maksimum torku, başlatma anında atalet yükünün atalet momentinin üstesinden gelmek için kullanılabilen nominal torkun üç katıdır.Step motor bu tür bir aşırı yük kapasitesine sahip olmadığından, model seçerken bu atalet momentinin üstesinden gelmek için genellikle daha büyük torka sahip bir motor seçmek gerekir ve makinenin çalışma sırasında bu kadar büyük bir torka ihtiyacı yoktur. normal çalışma, böylece tork görünür.Atık olgusu.
Koşu performansı farklıdır:
Adım motorunun kontrolü açık döngü kontrolüdür.Başlangıç frekansı çok yüksekse veya yük çok büyükse adım kaybı veya bayılma kolaylıkla meydana gelebilir.Hız çok yüksek olduğunda, hız çok yüksek olduğunda kolayca hedef aşımı meydana gelecektir.Bu nedenle kontrol doğruluğunu sağlamak için doğru şekilde ele alınmalıdır.Yükselme ve yavaşlama sorunları.AC servo sürücü sistemi kapalı döngü kontrolüdür.Sürücü, motor enkoderinin geri besleme sinyalini doğrudan örnekleyebilir ve dahili konum döngüsü ile hız döngüsü oluşturulur.Genellikle adım motorunda adım kaybı veya aşım olmaz ve kontrol performansı daha güvenilir olur.
Hız tepkisi performansı farklıdır:
Bir step motorun durma halinden çalışma hızına çıkması 200-400 milisaniye sürer (genellikle dakikada birkaç yüz devir).AC servo sisteminin hızlanma performansı daha iyidir.Örnek olarak CRT AC servo motoru ele alırsak, statikten 3000 RPM'lik nominal hızına hızlanması yalnızca birkaç milisaniye alır; bu, hızlı başlatma ve durdurma gerektiren kontrol durumlarında kullanılabilir.
Özetlemek gerekirse, AC servo sistemi performans açısından birçok açıdan step motordan üstündür.Ancak bazı daha az zorlu durumlarda step motorlar sıklıkla yürütme motorları olarak kullanılır.Bu nedenle kontrol sisteminin tasarım sürecinde kontrol gereksinimleri ve maliyet gibi çeşitli faktörler kapsamlı bir şekilde dikkate alınmalı ve uygun kontrol motoru seçilmelidir.
Adım motoru, elektrik darbelerini açısal yer değiştirmeye dönüştüren bir aktüatördür.Meslekten olmayanların ifadesiyle: Step sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, step motorunu ayarlanan yönde sabit bir açıyı (ve adım açısını) döndürecek şekilde çalıştırır.
Doğru konumlandırma amacına ulaşmak için darbe sayısını kontrol ederek açısal yer değiştirmeyi kontrol edebilirsiniz;Aynı zamanda, hız düzenleme amacına ulaşmak için darbe frekansını kontrol ederek motor dönüşünün hızını ve ivmesini kontrol edebilirsiniz.
Üç tip step motor vardır: kalıcı mıknatıslı (PM), reaktif (VR) ve hibrit (HB).
Kalıcı mıknatıs adımı genellikle iki fazlıdır, küçük tork ve hacimlidir ve adım açısı genellikle 7,5 derece veya 15 derecedir;
Reaktif adımlama genellikle üç fazlıdır, büyük tork çıkışı gerçekleştirebilir ve adım açısı genellikle 1,5 derecedir, ancak gürültü ve titreşim çok büyüktür.Avrupa ve Amerika gibi gelişmiş ülkelerde ise 1980'li yıllarda ortadan kaldırılmış;
Hibrit step, kalıcı mıknatıslı tip ile reaktif tipin avantajlarının birleşimini ifade eder.İki fazlı ve beş fazlı olarak ikiye ayrılır: iki fazlı adım açısı genellikle 1,8 derecedir ve beş fazlı adım açısı genellikle 0,72 derecedir.Bu tip step motor en yaygın kullanılanıdır.
Gönderim zamanı: Mar-25-2023