ŞimdiEPUVeEMAGiderek daha yaygın olarak kullanıldığı için, hidrolik alanında çalışan bir uygulayıcı olarak, motorlar hakkında temel bir anlayışa sahip olmak gerekir.Bugün kısaca servo motorun kalkış akımından bahsedelim.1Motorun başlatma akımı normal çalışma akımından daha mı büyük yoksa daha mı küçük?Neden?2Motor neden sıkışmış ve yanması kolay?Yukarıdaki iki soru aslında tek bir sorudur.Sistem yükü, sapma sinyali ve diğer sebeplerden bağımsız olarak motorun kalkış akımı çok büyük,Kısaca motorun kendisinden başlatma akımı probleminden bahsedelim (yumuşak başlatma problemini dikkate almadan).Motorun rotoru (DC motor) bobinlerden yapılmıştır ve motorun telleri, indüklenmiş elektromotor kuvveti oluşturmak için çalışma işlemi sırasında manyetik endüksiyon hatlarını kesecektir.Motora enerji verildiği anda, indüklenen elektromotor kuvvet henüz oluşturulmadığından, Ohm yasasına göre bu andaki başlatma akımı:IQ=E0/RNeredeE0bobin potansiyeli veReşdeğer dirençtir.Motorun çalışma süreci sırasında indüklenen elektromotor kuvvetinE1, bu potansiyel motorun dönüşünü engeller, dolayısıyla Ohm yasasına göre aynı zamanda karşı elektromotor kuvvet haline gelir:I=(E0-E1)/RBobin üzerindeki eşdeğer potansiyel azaldığı için iş yerindeki akım da azalır.Gerçek ölçüme göre, genel motorun çalıştırma sırasındaki akımı yaklaşık 4-7'dir.normal çalışmanın katıancak başlama süresi çok kısa.İnvertör veya diğer yumuşak başlatma sayesinde anlık akım düşecektir.Yukarıdaki analiz sayesinde, motorun sıkıştıktan sonra neden kolayca yandığını anlamak kolay olmalı?Mekanik arıza veya çok fazla yük nedeniyle motor dönmeyi bıraktıktan sonra tel artık manyetik endüksiyon hattını kesmeyecek ve karşı elektromotor kuvveti olmayacaktır.Bu sırada bobinin her iki ucundaki potansiyel her zaman çok büyük olacaktır ve bobin üzerindeki akım yaklaşık olarak eşit olacaktır. Başlangıç akımı çok uzunsa ciddi şekilde ısınacak ve motora zarar verecektir.Enerji tasarrufu açısından da anlaşılması kolaydır.Bobinin dönüşü, üzerindeki Amper kuvvetinden kaynaklanır.Amper kuvveti şuna eşittir:F=BILMotorun çalışmaya başladığı anda akım çok büyüktür, bu andaki amper kuvveti de çok büyüktür ve bobinin başlatma torku da çok büyüktür.Akım her zaman çok büyükse, amper kuvveti de her zaman çok büyük olacaktır, dolayısıyla motor çok hızlı, hatta giderek daha hızlı dönecektir.Bu mantıksız.Ve bu zamanda, ısı çok güçlü olacak ve tüm enerji ısı için kullanılacak, o halde neden bunu iş yapmak için yükü itmek için kullanasınız ki?Normal çalışırken, karşı elektromotor kuvvetin varlığından dolayı akım şu anda çok küçük olacak ve ısı çok küçük olacaktır.Güç kaynağının sağladığı enerji iş yapmak için kullanılabilir.Tıpkı servo valf gibi kapalı çevrim çalışma sonrasında daima sıfır konumuna yakındır.Bu sırada pilot akımı (veya tek kademeli vanadaki akım) çok çok küçüktür.Yukarıdaki analiz sayesinde, motor hızı ne kadar yüksek olursa torkun neden o kadar küçük olduğunu anlamak da kolaydır.Çünkü hız ne kadar hızlı olursa, karşı elektromotor kuvveti de o kadar büyük olur, o anda teldeki akım o kadar küçük olur ve amper kuvveti de o kadar küçük olur.F=BIL.