Her ne kadar piyasadaki ana akım motor sürücü yöntemi esas olarak Servo motorların kullanılmasına dayansa da, bazı durumlarda step motorların avantajları servo motorlardan çok daha fazladır, bu nedenle elektronik mühendislerinin step motorları anlaması gerekir, bu nedenle Bu yazımızda step motorların çalışma prensibi, sınıflandırılması ve özellikleri detaylı olarak ele alınacaktır.
Step motor bir çeşit endüksiyon motorudur.Çalışma prensibi, DC devresini zaman paylaşımıyla güç sağlayacak şekilde programlamak için elektronik devre kullanmaktır.Çok fazlı dizi akımı kontrol eder.Adım motoruna güç sağlamak için bu akımı kullanarak adım motoru normal şekilde çalışabilir.Step motor için zaman paylaşımlı güç kaynağıdır.
Step motorlar yaygın olarak kullanılmasına rağmen step motorlar sıradan değildir.DC motorlar, VeAC motorlargeleneksel olarak kullanılmaktadır.Çift halkalı darbe sinyali, güç sürücü devresi vb.'den oluşan kontrol sistemi tarafından kullanılmalıdır. Bu nedenle step motorlardan iyi bir şekilde yararlanmak kolay değildir.Makine, motor, elektronik ve bilgisayar gibi birçok mesleki bilgiyi içerir.
Bir aktüatör olarak step motor, mekatroniğin temel ürünlerinden biridir ve çeşitli otomasyon kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılır.Mikroelektronik ve bilgisayar teknolojisinin gelişmesiyle birlikte step motorlara olan talep her geçen gün artmakta ve ülke ekonomisinin çeşitli alanlarında kullanılmaktadır.
Daha yaygın olarak kullanılan adım motorları arasında reaktif adım motorları (VR), sabit mıknatıslı adım motorları (PM), hibrit adım motorları (HB) ve tek fazlı adım motorları bulunur.
Kalıcı mıknatıslı step motor:
Sabit mıknatıslı adım motoru genellikle iki fazlıdır, tork ve hacim küçüktür ve adım açısı genellikle 7,5 derece veya 15 derecedir;kalıcı mıknatıslı adım motoru büyük bir çıkış torkuna sahiptir.Dinamik performans iyidir ancak adım açısı büyüktür.
Reaktif step motorlar:
Reaktif adımlı motor genellikle üç fazlıdır ve büyük tork çıkışı elde edebilir.Adım açısı genellikle 1,5 derecedir ancak gürültü ve titreşim çok büyüktür.Reaktif adımlı motorun rotor manyetik yönlendirmesi yumuşak manyetik malzemeden yapılmıştır.Tork üretmek için geçirgenlikteki değişimi kullanan çok fazlı alan sargıları vardır.
Reaktif adımlı motor basit bir yapıya, düşük üretim maliyetine, küçük adım açısına, ancak zayıf dinamik performansa sahiptir.
Hibrit step motor:
Hibrit adım motoru, reaktif ve sabit mıknatıslı adım motorlarının avantajlarını birleştirir.Küçük adım açısına, büyük çıktıya ve iyi dinamik performansa sahiptir.Şu anda en yüksek performanslı adım motorudur.Aynı zamanda kalıcı mıknatıs indüksiyonu olarak da adlandırılır.Alt adımlı motor ayrıca iki fazlı ve beş fazlı olarak ayrılmıştır: iki fazlı adım açısı 1,8 derecedir ve beş fazlı adım açısı genellikle 0,72 derecedir.Bu tür adım motoru en yaygın kullanılanıdır.
Gönderim zamanı: 31 Ekim 2022